Равенство направленных отрезков является отношением эквивалентности.
Величина, которая характеризуется своим численным значением, направлением и складывается по правилу треугольника, называется векторной величиной.
Вектор – это класс эквивалентности направленных отрезков, по отношению эквивалентности «равенство» (или проще: класс равных направленных отрезков).
Для любой точки $A$, вектор $\overrightarrow{AA}$ называется ноль-вектором и обозначается $\vec{0}$.
С нулевым вектором не связывают никакого направления в пространстве. Нулевой вектор принято считать сонаправленным любому вектору. Можно считать, что нулевой вектор одновременно параллелен и перпендикулярен любому вектору пространства.
Векторы называются коллинеарными, если их направленные отрезки сонаправлены или противоположно направлены.
Вектора называются сонаправленными (противоположно направленными), если их направленные отрезки сонаправлены (противоположно направлены).
Модулем вектора $\overrightarrow{AB}$ называется число, равное длине отрезка $AB$. Иначе: модулем вектора называется длина направленного отрезка, изображающего этот вектор.