Первые два пункта теоремы очевидны. Третий следует из теоремы Пифагора $d=\sqrt{a^2+a^2}=a\sqrt{2}$.
$r=\dfrac{S}{p}=\dfrac{a^2}{2a}=\dfrac{a}{2}$,
$R=\dfrac{d}{2}=\dfrac{a\sqrt{2}}{2}$.