Рассмотрим треугольник $ABC$ с прямым углом $C$.
Пусть в него вписана окружность с центром $O$ и радиусом $r$, которая касается катетов $AC$ и $BC$ в точках $M$ и $N$ соответственно.
Тогда $MONC$ – квадрат, так как все его углы прямые и $MO=ON=r$.
Тогда $CM=r$.
Но $CM=p-c=\dfrac{a+b+c}{2}-c$, то есть $r=\dfrac{a+b-c}{2}$.
Рассмотрим треугольник $ABC$ с прямым углом $C$.
Пусть $O$ – середина гипотенузы $AB$.
Тогда $OA=OB=OC$, то есть точка $O$ равноудалено от всех вершин треугольника.
Следовательно, точка $O$ является центром окружности, описанной около треугольника $ABC$, радиус которой равен $OA$, то есть половине гипотенузы.