Нормаль к плоскости	Смешанное произведение векторов	Векторное произведение
1	1	1
и лежат в плоскости

Углы

Угол между двумя прямыми	Угол между прямой и плоскостью	Угол между двумя плоскостями
1	1	1
(оба угла должны быть острыми) и – направляющие вектора прямых и	(угол должен быть острым) – направляющий вектор прямой – нормаль к плоскости	(угол должен быть острым) и – нормали к плоскостям и

Расстояния и объёмы

Расстояние от точки до плоскости	Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми	Объём тетраэдра	Объём параллелепипеда
1	1	1	1
и лежат в плоскости соединяет точку и любую точку из плоскости	и – направляющие вектора прямых произвольный вектор, соединяющий прямые и