Определители

Два на два

Три на три

Три на три с векторами

Основные формулы

Координаты вектора	Длина вектора	Середина отрезка	Точка на отрезке
Array	Array	Array	Array
Скалярное произведение	Проекция вектора на вектор	Угол между векторами
Array	Array	Array
Нормаль к плоскости	Смешанное произведение векторов	Векторное произведение
Array	Array	Array
и лежат в плоскости

Углы

Угол между двумя прямыми	Угол между прямой и плоскостью	Угол между двумя плоскостями
Array	Array	Array
и – направляющие вектора прямых и	и лежат в плоскости соединяет точку и любую точку из плоскости	и – нормали к плоскостям и

Расстояния

Расстояние между двумя точками	Расстояние от точки до прямой	Расстояние от точки до плоскости	Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми
Array	Array	Array	Array
и лежат в плоскости соединяет точку и любую точку из плоскости	и – направляющие вектора прямых произвольный вектор, соединяющий прямые и

Объёмы

Объём тетраэдра	Объём параллелепипеда
Array	Array