Это старая версия документа!
−Содержание
Теорема 1
Рассмотрим тетраэдр PABC, в котором PA=a1,BC=a2,PB=b1,AC=b2,PC=c1,AB=c2. Угол между ребрами PA и BC обозначим φ. Тогда φ можно вычислить по формуле?: φ=arccos|c21+c22−b21−b22|2⋅a1⋅a2.
Доказательство
Построим отрезки MN и NL – средние линии треугольников APC и ABC. Тогда, в силу параллельности, φ=∠(MN,NL).
Найдем угол ∠LNM. Для этого найдем все стороны треугольника LNM.
LN=a22,MN=a12, так как это средние линии.
Отрезок LM – это медиана треугольника AMB. Отрезки AM и BM, в свою очередь, являются медианами треугольников APC и BPC соответственно. Тогда, применяя формулу для нахождения медианы, получаем: AM=12√2a21+2b22−c21,BM=12√2b21+2a22−c21
Используем эти соотношения для нахождения LM по той же формуле: LM=12√2AM2+2BM2−AB2==12√2⋅14(2a21+2b22−c21)+2⋅14(2b21+2a22−c21)−c22==12√a21+a22+b21+b22−c21−c22.
Теперь нам известны все стороны в треугольнике LMN. Тогда, по теореме косинусов: cos∠LNM=LN2+MN2−LM22⋅LN⋅MN==a224+a214−14(a21+a22+b21+b22−c21−c22)2⋅a1⋅a24==c21+c22−b21−b222⋅a1⋅a2.
Искомый угол φ является углом между прямыми, а значит, φ⩽90∘. Следовательно, либо φ=∠LNM, либо φ=180∘−∠LNM, а значит cosφ=|cos∠LNM|. А значит, φ=arccos|c21+c22−b21−b22|2⋅a1⋅a2.
Теорема 2
Рассмотрим тетраэдр PABC, в котором BC=a,AC=b,AB=c,∠PAC=β,∠PAB=γ. Угол между ребрами PA и BC обозначим φ. Тогда φ можно вычислить по формуле?: φ=arccos|b⋅cosβ−c⋅cosγ|a.
Доказательство
Выпишем скалярное произведение векторов →AP и →BC:
→AP⋅→BC=|AP|⋅|BC|⋅cos∠(→AP,→BC).
Тогда cos∠(→AP,→BC)=→AP⋅→BC|AP|⋅|BC|.
Заметим, что →BC=→AC−→AB. Подставим это соотношение в формулу для косинуса и раскроем скобки в числителе:
cos∠(→AP,→BC)=→AP⋅→BC|AP|⋅|BC|==→AP⋅(→AC−→AB)|AP|⋅|BC|==→AP⋅→AC−→AP⋅→AB|AP|⋅|BC|==|AP|⋅|AC|⋅cosβ−|AP|⋅|AB|⋅cosγ|AP|⋅|BC|==|AC|⋅cosβ−|AB|⋅cosγ|BC|.
Искомый угол φ является углом между прямыми, а значит, φ⩽90∘. Следовательно, либо φ=∠(→AP,→BC), либо φ=180∘−∠(→AP,→BC), а значит cosφ=|cos∠(→AP,→BC)|.
Подставив обозначения из условия, получим формулу: φ=arccos|b⋅cosβ−c⋅cosγ|a.